Bộ phim tài liệu “Hành trình hy vọng” kể về những hy sinh thầm lặng của những y bác sỹ trong trại giam – những người lính mang hai màu áo. Năm 2001, trung tá – y sỹ Nguyễn Quang Ánh không may phơi nhiễm HIV khi đang cấp cứu cho phạm nhân. Không ngờ tai nạn ấy đã gián tiếp khiến cho vợ của anh đi đến quyết định tự giải thoát cho mình, khi chị cũng nhiễm HIV và chỉ vừa mới sinh đứa con đầu lòng được vài ngày. Thế nhưng cho dù công việc này có nhiều rủi ro, và có thể đem lại những mất mát không gì có thể bù đắp, nhưng trung tá y sỹ Ánh cũng như những y bác sỹ trong trại giam vẫn không ngừng nỗ lực để hoàn thành trách nhiệm của mình, để cống hiến cho nghề một cách trọn vẹn. Các y bác sỹ ấy mang trong mình sứ mệnh cao cả, đó là chữa lành những vết thương về thể xác cũng như tâm hồn của những phạm nhân trong trại giam – những con người từng lầm lỡ. Bộ phim cũng thể hiện góc nhìn từ những phạm nhân Việt Nam cũng như phạm nhân nước ngoài đối với môi trường trại giam ở Việt Nam, và hơn hết là tình cảm đối với những y bác sỹ trong trại giam. Xa gia đình, khi ốm đau, bệnh tật, các y bác sỹ trở thành chỗ dựa, nguồn động lực để họ vượt qua mọi khó khăn trong quá trình thi hành án và làm lại cuộc đời.