Robot hình người lần đầu phẫu thuật trên lợn sống

Nghiên cứu được công bố trên tạp chí Nature đánh dấu lần đầu robot hình người được sử dụng để thực hiện phẫu thuật trên động vật sống. Tuy nhiên, các robot không hoạt động tự động mà mọi thao tác đều do bác sĩ phẫu thuật điều khiển từ xa.

Trong thử nghiệm, robot đã thực hiện 2 ca phẫu thuật xâm lấn tối thiểu để cắt túi mật cho lợn sống. Các nhà nghiên cứu cho rằng nếu công nghệ này đáp ứng yêu cầu sử dụng trên người trong tương lai, robot hình người có thể hỗ trợ bác sĩ thực hiện phẫu thuật từ xa tại những bệnh viện hoặc cơ sở y tế nhỏ chưa đủ điều kiện lắp đặt hệ thống robot phẫu thuật chuyên dụng.

Thử nghiệm sử dụng robot hình người Unitree G1 do một công ty robot Trung Quốc sản xuất. Robot cao khoảng 1,5 m, nặng gần 27 kg và có kích thước nhỏ gọn hơn nhiều so với các hệ thống robot phẫu thuật chuyên dụng hiện nay.

Theo các nhà nghiên cứu tại Đại học California San Diego, robot hình người có chi phí thấp hơn và chiếm ít diện tích trong phòng mổ, qua đó có thể được triển khai tại vùng nông thôn, chiến trường hoặc thậm chí trong không gian.

Để robot có thể thực hiện phẫu thuật, nhóm nghiên cứu đã chế tạo bộ phận kết nối giúp robot cầm dụng cụ y tế, đồng thời phát triển phần mềm chuyển các chuyển động tay của bác sĩ thành thao tác của robot.

Bác sĩ điều khiển robot thông qua máy tính, kính hiển thị hình ảnh và bàn đạp dùng để kết nối hoặc ngắt chuyển động giữa tay người điều khiển với dụng cụ phẫu thuật.

Trong ca phẫu thuật đầu tiên, một bác sĩ đứng cạnh robot để hỗ trợ. Ở ca thứ 2, 2 robot được điều khiển từ xa đã phối hợp thực hiện các thao tác.

Tuy nhiên, thử nghiệm cũng cho thấy nhiều hạn chế. Nhóm nghiên cứu phải nhiều lần tạm dừng để hiệu chỉnh độ chính xác hoặc điều chỉnh vị trí của robot. Vì vậy, thời gian phẫu thuật kéo dài hơn đáng kể so với khi sử dụng các hệ thống robot chuyên dụng.

Tầm với hạn chế, yêu cầu hiệu chỉnh thường xuyên và độ trễ giữa thao tác của bác sĩ với chuyển động của robot cũng làm tăng áp lực cho ê-kíp phẫu thuật.

Nhóm nghiên cứu đang tiếp tục cải thiện hệ thống, đồng thời hướng tới phát triển robot hỗ trợ phẫu thuật tự động, có thể thực hiện các nhiệm vụ như lấy dụng cụ hoặc hỗ trợ bác sĩ trong phòng mổ.