Đoàn thể thao Việt Nam tham dự SEA Games 29 tại Malaysia đã được Bộ Văn hóa - Thể thao và Du lịch thông qua với 681 thành viên, trong đó có 476 vận động viên. Phó Tổng cục trưởng Tổng cục TDTT Trần Đức Phấn giữ vị trí Trưởng đoàn. Đoàn Thể thao Việt Nam sẽ tranh tài ở 32/38 môn như bơi lội, điền kinh, bắn súng, bóng đá, bắn cung, bóng chuyền, bơi nghệ thuật, cricket, bowling, hockey trong nhà,…
Mục tiêu đặt ra của đoàn thể thao Việt Nam là giành vị trí trong top 3 đoàn dẫn đầu SEA Games 29, đoạt 65 HCV trở lên. Bơi và điền kinh sẽ vẫn là những môn thi được giao chỉ tiêu giành nhiều HCV nhất với 11 - 12 HCV cho mỗi môn. Các môn võ karatedo, taekwondo, pencak silat,... cũng đặt ra mục tiêu sẽ giành nhiều HCV.