Dù được nhà thám hiểm Ernesto de Santa Cruz tìm thấy đầu tiên vào đầu thế kỷ 20, nhưng ngọn thác này vẫn chưa được thế giới biết đến. Nó thực sự được khám phá vào năm 1933, bởi một phi công người Mỹ, James Crawford Angel, trên chuyến bay tìm kiếm lớp đáy quặng.
‘ Năm 1936, ông đã quay lại và hạ cánh ở trên đỉnh thác. Thác nước này đã được đặt tên theo tên ông - Angel Falls. Một điều rất thú vị thổ dân ở đây lại đặt tên thác là “Auyan-tepui” hoặc “Aiyan-tepui”, nghĩa là “miệng của quỷ sứ”.
Cùng ngắm vẻ đẹp hiếm có rất đỗi hùng vĩ này:
