Trước khi tham dự Hội nghị cấp cao ASEM, dưới sự chủ trị của Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng, với vai trò nước điều phối quan hệ ASEAN - EU và Chủ tịch Hội đồng châu Âu Herman Van Rompuy và Chủ tịch Ủy ban châu Âu Jose Manuel Barroso đã đồng chủ trì cuộc họp cấp cao không chính thức lần đầu tiên giữa ASEAN và Liên minh châu Âu.
Tại cuộc họp, trao đổi về tình hình gần đây tại Biển Đông, các nhà lãnh đạo Liên minh châu Âu và ASEAN đều nhấn mạnh tới tầm quan trọng của việc bảo đảm hoà bình, ổn định, an toàn và an ninh hàng hải, tự do hàng hải tại Biển Đông; tuân thủ luật pháp quốc tế, nhất là Công ước Liên Hợp Quốc về Luật Biển năm 1982 cũng như các nguyên tắc giải quyết hoà bình các tranh chấp và nguyên tắc không đe doạ sử dụng hoặc sử dụng vũ lực, đồng thời thực hiện đầy đủ và nghiêm túc Tuyên bố về cách ứng xử của các bên trên Biển Đông, sớm đạt được Bộ Quy tắc ứng xử trên Biển Đông.
Về kinh tế, các nhà lãnh đạo ASEAN và EU sớm nối lại đàm phán Hiệp định Thương mại tự do ASEAN - EU sau năm 2015, đi cùng với việc gia tăng kết nối về cả hàng không, hàng hải, đường bộ và phát triển doanh nghiệp nhỏ và vừa. Phía EU tiếp tục chia sẻ kinh nghiệm và hỗ trợ ASEAN trong xây dựng Cộng đồng, nhất là trong những lĩnh vực mà ASEAN ưu tiên như thu hẹp khoảng cách phát triển, nâng cao năng lực bộ máy điều hành