Được hạ thủy vào năm 2013, qua 5 năm làm nhiệm vụ trên các vùng biển đảo, con tàu này trở thành điểm tựa vững chắc cho quân dân tại các điểm đảo và cả các ngư dân đang đánh bắt ở khơi xa, nhất là tại ngư trường Trường Sa. Đã có hàng trăm, hàng ngàn bệnh nhân gặp nạn trên biển được cấp cứu điều trị kịp thời.
Hiện nay, HQ561 là một trong những tàu y tế hiện đại nhất Đông Nam Á. Ngoài nhiệm vụ vận tải, tàu còn được trang bị đầy đủ trang thiết bị khám chữa bệnh như một bệnh viện thu nhỏ. Với 15 giường bệnh, 4 buồng bệnh, phòng mổ, phòng hồi sức cấp cứu, các thiết bị y tế hiện đại, buồng giảm áp và cả phòng chụp X-quang. Đặc biệt, để thực hiện những ca phẫu thuật phức tạp, nguy hiểm, tàu còn được trang bị hệ thống camera trực tuyến để kết nối với những chuyên gia đầu ngành và Bệnh viện Quân y 175 trong đất liền nhằm hỗ trợ công tác cấp cứu.
Với tính chất đa chức năng của một con tàu tổng hợp kiêm quân y, HQ651 – là điểm tựa vững chắc giúp ngư dân đang vươn khơi bám biển và quân dân huyện đảo Trường Sa thêm yên tâm công tác, bảo vệ vùng biển đảo thiêng liêng của Tổ Quốc. Chỉ cần trên biển, trên đảo, bất kỳ tàu nào, người nào cần chăm sóc về y tế, HQ 561 sẽ xác định tọa độ đến vị trí cứu chữa kịp thời./.