Đoàn Việt Nam do Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc Phòng làm trưởng đoàn. Đoàn Nhật Bản do Ngài Manabe Ro, thứ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản làm trưởng đoàn.
Tại cuộc đối thoại, hai bên đã bày tỏ hài lòng về những tiến triển tốt đẹp trong hợp tác quốc phòng thời gian qua. Hai bên thống nhất tiếp tục đẩy mạnh hợp tác, giao lưu đoàn các cấp; tăng cường đào tạo, trao đổi kinh nghiệm về hoạt động gìn giữ hòa bình, khắc phục hậu quả chiến tranh. Lãnh đạo Bộ quốc phòng hai nước cũng nhất trí tạo điều kiện thuận lợi cho các đơn vị thuộc Bộ quốc phòng hai nước triển khai các hoạt động tăng cường hợp tác trong các lĩnh vực cứu hộ, cứu nạn, hợp tác quân y.
Thứ trưởng Nguyễn Chí Vịnh nhấn mạnh: khắc phục hậu quả chiến tranh luôn là một trong những nội dung mà Đảng, Nhà nước và Quân đội nhân dân Việt Nam đặc biệt quan tâm, đầu tư mọi nguồn lực triển khai thực hiện; đồng thời kêu gọi sự giúp đỡ của cộng đồng quốc tế. Việt Nam đề nghị Nhật Bản xem xét hỗ trợ ODA để thực hiện hợp tác thử nghiệm công nghệ xử lý chất độc hóa học đi-ô-xin tại sân bay Biên Hòa, giúp đỡ Việt Nam thực hiện các dự án rà phá bom mìn còn sót lại sau chiến tranh.
Phía Nhật Bản nhất trí sẽ nghiên cứu các khả năng hợp tác xây dựng khai thác dự án Trung tâm Công nghệ thông tin và Ngoại ngữ của trường Đại học thông tin liên lạc thuộc Bộ Quốc phòng Việt Nam.
